邓佳玉
- 作品数：15 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨石油学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理农业科学更多>>
- 四旋翼野外救援无人机的改进被引量：2
- 2019年
- 以传统四旋翼野外救援无人机为研究对象,对四旋翼机身进行了优化改进。在材质不变的条件下,将四轴改进为六轴,从而达到更加稳定的效果,使无人机在野外遇到突发状况时也可以稳定运行,提高了野外探测和运送物资的效率和运载量,同时也解决了四旋翼无人机发生断桨后无法飞行的问题。改进后的六轴救援无人机为被救援人员提供了更加可靠的安全保障。
- 刘占新邓佳玉白振江王新桑洪超吴勇涛
- 关键词：四旋翼
- 教学用双足步行机器人步态规划及软硬件设计
- 2017年
- 阐述了教学用步行机器人的自由度选择及步态规划,分析了六自由度双足机器人行走规律,用CAXA软件画出自由度分部图,运用三点规划法确定了摆动腿踝关节、髋关节的3个步态姿态点,配合多项式插值法确定踝关节运动。选择32路舵机控制器为主控板,并给出直线行走程序。
- 张蔓高宇博邓佳玉魏庆媛赵英妤
- 关键词：教学双足机器人步态
- 保压/保型抑制压后切碎玉米秸秆块回弹机理被引量：5
- 2021年
- 为揭示保压和保型抑制压后秸秆块回弹机理,优化压缩工艺,提高压后秸秆块的尺寸稳定性,该研究以切碎玉米秸秆为材料,进行了不同压缩条件下保压和保型特性试验及不同压缩工艺下秸秆块尺寸稳定性试验。结果表明,保压和保型150 s可使秸秆块的尺寸稳定系数分别增大1.52~4.26和4.36~6.78个百分点,两者均能抑制压后秸秆块回弹,但机理不同,保压抑制回弹机理为:从增大压缩位移和减小回弹位移2个方面减小相对回弹位移,从而增大秸秆块的尺寸稳定系数,其本质为增大压后秸秆块中的黏性应变;保型抑制回弹机理为:减小秸秆块中的残余应力,保型150 s可使秸秆块的残余应力减小约40%,从而减小压后秸秆块回弹,增大秸秆块的尺寸稳定系数,其本质为减小秸秆块中残余黏弹力。不同压缩条件下保压和保型稳定效果对比分析的结果表明,在同一压缩条件下,保型的稳定效果总是优于保压。该研究结果可为切碎玉米秸秆压捆和冷压成型工艺及装置研发提供依据,也可为其他生物质及小粒径秸秆压制成型提供参考。
- 陈天佑贾洪雷李名伟赵佳乐赵佳乐付君袁洪方
- 关键词：玉米秸秆保压
- 双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究被引量：1
- 2017年
- 对教学用双足机器人物理样机进行步态规划,运用仿生学方法,参考人类稳态步行特点,规划出一个步行周期内机器人直线行走过程中各个阶段重心移动的规律,建立双足机器人局部坐标系,确定一个步态周期中摆动腿关节运动初始条件,采用多项式插值算法规划出机器人摆动腿部踝关节和髋关节轨迹。
- 张蔓高宇博邓佳玉张晶任欢
- 关键词：双足机器人步态关节轨迹
- 可编程控制器课程教学改革实践与研究被引量：3
- 2017年
- 该文以用人市场需求为主线,阐述可编程控制器教学内容改革,学时及内容调整的原因和意义;比较三菱和西门子这两种可编程控制器在教学中的利与弊,最后根据就业导向,选择西门子可编程控制器作为新的教学内容。根据教学大纲重新规划理论和实践学时分配及实验内容;采用有利措施,增加学生学习动力,提高学生学习效果。
- 张蔓邓佳玉王昌红刘倩王志超任欢
- 关键词：西门子可编程控制器教学改革
- 水稻秸秆的离散元仿真接触参数分析与标定被引量：3
- 2022年
- 采用离散元法研究分析稻秸之间、稻秸与农机部件之间的相互作用关系,可以为水田收获后处理研究提供科学依据。标定稻秸-稻秸、稻秸-农机部件之间的接触参数(碰撞恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数)是离散元法研究过程的重要前提。该研究采用碰撞法标定的稻秸-钢、稻秸-稻秸的碰撞恢复系数为0.230、0.357,斜面法和斜坡法标定的稻秸-钢的静摩擦系数、滚动摩擦系数为0.363、0.208,分体圆筒法标定的稻秸-稻秸的静摩擦系数、滚动摩擦系数为0.44、0.07,配对t检验表明,各标定参数下的仿真结果与实测值不具有显著差异(p>0.05)。以反映稻秸流动和摩擦特性的休止角为评价指标,对以上标定值的验证试验表明,仿真休止角与实测值不具有显著差异(p>0.05)。不同长度的稻秸抽板试验表明,仿真休止角与实测值不具有显著差异(p>0.05)。该研究可为以稻秸-稻秸,稻秸-农机部件为研究对象的离散元仿真分析提供接触参数取值依据,该标定方法可以为其他作物秸秆的接触参数标定提供参考。
- 贾洪雷邓佳玉邓佳玉陈天佑王刚王刚郭慧
- 关键词：水稻秸秆
- 老年人购物车
- 本实用新型涉及一种老年人购物车，包括购物箱、可伸缩支架，滚轮装置和把手，其特征在于：所述购物箱包括箱体和箱盖；所述箱体设置有扣手、通气孔和滑道，箱盖沿滑道可滑动打开购物箱；所述箱盖顶部设置有可拆卸坐垫；所述收缩支架包括第...
- 邓佳玉徐程旭王维刘洋马云鹏任春丽段德良房宁
- 文献传递
- 一种水稻秸秆还田粉碎机
- 本实用新型公开了一种水稻秸秆还田粉碎机,包括粉碎机移动车和粉碎机，所述粉碎机移动车的顶部通过连杆与粉碎机相连；所述粉碎机包括切割机构、粉碎机构和输送机构，所述粉碎机的内壁上倾斜安装有粉碎机构，粉碎机构的底部与设置有输送机...
- 邓佳玉韩蓉邓家敏王妍玮王甜李军曹琳琳周玲玲姬风何相梓胡军王俊发
- 文献传递
- 种植园巡检机器人结构设计
- 2021年
- 针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,给出了种植园巡检机器人的设计方案。
- 陈佳坪王妍玮王妍玮谭庆吉
- 关键词：图像采集
- 一种金属原料冲孔成型设备
- 本实用新型适用于金属原料加工设备技术领域，尤其涉及一种金属原料冲孔成型设备，包括工作台和冲压气缸，且冲压气缸安装在工作台上，所述金属原料冲孔成型设备还包括：工件固定结构，安装在工作台上，用于通过机械传动固定工件，且还用于...
- 曹琳琳韩蓉耿海洋李佳阳何相梓邓佳玉李军
