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徐李佳

作品数：59 被引量：43H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 12篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程

主题

  • 20篇着陆
  • 12篇火星
  • 11篇敏感器
  • 8篇惯性测量
  • 8篇惯性测量单元
  • 7篇陀螺
  • 6篇天体
  • 6篇卫星
  • 6篇火星着陆
  • 6篇飞行
  • 6篇波束
  • 5篇避障
  • 4篇导航
  • 4篇多波束
  • 4篇冗余
  • 4篇深空
  • 4篇自适应控制
  • 4篇挠性
  • 4篇火工品
  • 4篇激光

机构

  • 59篇北京控制工程...
  • 7篇空间智能控制...

作者

  • 59篇徐李佳
  • 38篇王晓磊
  • 34篇赵宇
  • 32篇刘旺旺
  • 27篇李茂登
  • 23篇张琳
  • 16篇黄翔宇
  • 16篇陈尧
  • 13篇周益
  • 12篇胡锦昌
  • 11篇林松
  • 11篇冯士伟
  • 11篇杨晓龙
  • 9篇徐超
  • 9篇郭敏文
  • 7篇余志鸿
  • 6篇李化云
  • 6篇华宝成
  • 6篇王月
  • 5篇朱飞虎

传媒

  • 6篇宇航学报
  • 3篇空间控制技术...
  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇深空探测学报...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 18篇2022
  • 13篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制被引量：15
2015年
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制。最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性。
胡勇徐李佳解永春
关键词：交会对接挠性航天器不确定性
一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法
本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解...
陆栋宁王淑一关新张万利谢晓兵谌颖张晋李艳吴倩齐天翼徐李佳孙鲲
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输...
徐李佳刘旺旺赵宇王云鹏郝策王晓磊冯士伟林松杨晓龙黎藜陈尧张琳周益李茂登胡锦昌
文献传递
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析...
郝策徐李佳王晓磊赵晓涛王云鹏赵宇刘旺旺张月余志鸿张琳韩沛宏
文献传递
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火...
赵宇刘旺旺徐李佳郝策王云鹏陈尧王晓磊何健李茂登张琳余志鸿黄翔宇
一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，属于地外星体的着陆避障技术领域；利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数，采用初始参数划分匹配区域，实拍图像进行精细化匹配，然后建立线性平面修正方程，解算得到标定...
王立李涛华宝成刘洋王晓磊何健刘旺旺刘鲁刘兴潭徐李佳张琳
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法，系统包括星端产品和地面测试设备两部分，其中，星端产品包括星载计算机、测距测速敏感器，地面测试设备包括遥控遥测计算机、地面动力学参数设置计算机、地面动力学测试设备和测距测...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策李茂登陈尧周益张琳
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策陈尧杨晓龙华宝成朱飞虎李涛张琳
文献传递
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...
刘旺旺王晓磊赵宇王云鹏郝策徐李佳胡洪凯余志鸿陈尧杨晓龙李化云陈刚李佳威
一种便携式监听型数据记录仪
一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于...
赵宇王云鹏刘旺旺王晓磊周益张琳李茂登郝策徐李佳郭敏文韩沛宏
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