赵宇
- 作品数：136 被引量：120H指数：7
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法
- 一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输...
- 徐李佳刘旺旺赵宇王云鹏郝策王晓磊冯士伟林松杨晓龙黎藜陈尧张琳周益李茂登胡锦昌
- 文献传递
- 一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法
- 一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法，获取着陆器目标落区附近的月面三维地形数据；根据着陆器发动机动力下降落月过程中带来的偏差，确定动力下降落月过程中航迹变化包络；从获取的着陆器目标落区附近...
- 王志文王华强程铭于洁于萍杨巍王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
- 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法
- 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析...
- 郝策徐李佳王晓磊赵晓涛王云鹏赵宇刘旺旺张月余志鸿张琳韩沛宏
- 文献传递
- 一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法
- 一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法，步骤如下：在发射前由星上或地面预先选定一个着陆点并设定制导参数；在实际飞行过程中，首先按照星上规划或地面装订的目标点和制导参数，以四次多项式制导方式控制着陆器减速下降；然后在达到...
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- 一种惯性导航试验初始基准快速标定方法
- 一种惯性导航试验初始基准快速标定方法，属于导航技术领域。本发明包括如下步骤：建立三个基准坐标系：转台零位坐标系、转台立方镜坐标系和真北基准立方镜坐标系；在转台零位时进行测量，根据姿态转换关系建立零位时的姿态约束方程；旋转...
- 李茂登黄翔宇徐超魏春岭王晓磊赵宇周益张琳
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- 嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定被引量：13
- 2014年
- 为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确的星体角速度估值;第二层算法进行陀螺在轨标定,器载计算机使用第一层算法提供的星体角速度估值,利用UD分解扩展卡尔曼滤波,同时估计出陀螺的安装偏差、刻度因子误差和常值漂移.为了提高可观性,着陆器需要按照事先规划的角速度序列进行姿态机动.本文详细介绍了这一方法的原理和设计思路,并进行了公式推导和可观性分析.最后,结合实际飞行数据对该算法的效果进行了说明.
- 李骥张洪华赵宇梁俊张晓文关轶峰黄翔宇
- 关键词：陀螺标定常值漂移
- 天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术被引量：3
- 2021年
- 1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5月15日7时18分,着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选区,标志着我国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。
- 黄翔宇郭敏文郭敏文徐超李茂登王晓磊徐超刘旺旺
- 关键词：火星探测火星车
- 一种着陆器软着陆姿态控制方法
- 本发明公开了一种着陆器软着陆姿态控制方法，该方法在目标姿态较大变化时，设计基于标称角速度的PI控制，姿态快速逼近目标的同时，避免角速度测量饱和；同时积分项估计出的干扰力矩，在角度偏差减小时直接赋值给角度偏差PID控制的积...
- 关轶峰张洪华黄翔宇李骥王鹏基张晓文梁俊于萍程铭赵宇
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- 一种月球软着陆欠测量速度修正方法
- 本发明一种月球软着陆欠测量速度修正方法，步骤如下：(1)设着陆器配置的三个测速敏感器安装矢量分别为R1、R2、R3；(2)根据着陆器的惯性姿态矩阵C和位置矢量r，计算虚拟波束单位矢量R4；(3)根据测速敏感器数据可用情况...
- 张洪华李骥关轶峰于萍张晓文程铭杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
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- 一种在线发动机推力和比冲估计方法及系统
- 一种在线发动机推力和比冲估计方法及系统，包括：(1)根据主发动机的地面试车结果，确定主发动机推力以及比冲的估计初值，并对后续迭代过程需要的相关参数进行初始化；(2)结合姿控推力器工作在主发动机推力方向产生的附加加速度和姿...
- 张洪华李骥关轶峰于萍赵宇王志文于洁
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