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黄翔宇

作品数：271 被引量：363H指数：12
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 171篇专利
  • 81篇期刊文章
  • 17篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 95篇航空宇航科学...
  • 33篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 8篇电子电信
  • 4篇天文地球
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 94篇自主导航
  • 86篇着陆
  • 74篇敏感器
  • 45篇导航
  • 45篇深空
  • 42篇天体
  • 41篇深空探测
  • 35篇火星
  • 30篇月球
  • 29篇着陆器
  • 28篇导航方法
  • 27篇软着陆
  • 26篇制导
  • 23篇导航系统
  • 23篇行星
  • 22篇图像
  • 22篇自主导航系统
  • 21篇探测器
  • 21篇滤波
  • 20篇仿真

机构

  • 254篇北京控制工程...
  • 32篇空间智能控制...
  • 23篇哈尔滨工业大...
  • 6篇北京空间飞行...
  • 4篇北京理工大学
  • 3篇中国空间技术...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇青岛科技大学
  • 2篇中国航天科技...
  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇中国航天
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 271篇黄翔宇
  • 145篇王大轶
  • 95篇李茂登
  • 65篇徐超
  • 64篇张晓文
  • 56篇郭敏文
  • 51篇赵宇
  • 51篇魏春岭
  • 51篇王晓磊
  • 50篇胡锦昌
  • 50篇李骥
  • 42篇关轶峰
  • 33篇张洪华
  • 24篇于萍
  • 24篇梁俊
  • 24篇何健
  • 22篇程铭
  • 22篇褚永辉
  • 21篇王鹏基
  • 21篇刘旺旺

传媒

  • 21篇宇航学报
  • 12篇空间控制技术...
  • 7篇深空探测学报
  • 6篇中国科学：技...
  • 5篇深空探测学报...
  • 4篇航天控制
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中国空间科学...
  • 3篇中国科学：物...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇深空探测研究
  • 2篇中国科学：信...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇电子学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇航空学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇航天器工程
  • 1篇飞行力学

年份

  • 10篇2023
  • 35篇2022
  • 17篇2021
  • 13篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 33篇2015
  • 31篇2014
  • 33篇2013
  • 21篇2012
  • 19篇2011
  • 1篇2010
  • 9篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 7篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
共 271 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种深空探测自主导航初始基准捕获方法
一种深空探测自主导航初始基准捕获方法，包括步骤为：初始惯性姿态基准确定、捕获过程的姿态和非引力速度增量确定、捕获过程的速度增量确定、引力速度增量确定、天体中心方向确定、三维速度的确定和预测和高度确定和预测。本发明提高了动...
黄翔宇王大轶李茂登
一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法
一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法，步骤如下：在发射前由星上或地面预先选定一个着陆点并设定制导参数；在实际飞行过程中，首先按照星上规划或地面装订的目标点和制导参数，以四次多项式制导方式控制着陆器减速下降；然后在达到...
黄翔宇张洪华关轶峰李骥梁俊程铭赵宇于萍何健王大轶张晓文
文献传递
一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法
一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法，(1)完成标称轨迹设计，获得标称制导律u<Sub>ref</Sub>，标称纵程s<Sub>ref</Sub>，标称高度变化率<Image file="DDA0001595749...
郭敏文黄翔宇李茂登张晓文魏春岭徐超黄盘兴胡锦昌王晓磊
一种基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法
一种基于分层结构的深空探测器GNC系统自主故障处理和保护方法，(1)根据FMEA结果，对导致其他部件或部件内其他部分永久性损坏或失效的故障，进行硬件保护；对于其他故障，采用红线法判断采集的测点数据是否正常，将部件的状态进...
王大轶刘成瑞黄翔宇
文献传递
一种火星EDL过程变结构多体耦合动力学建模及解算方法
一种火星EDL过程变结构多体耦合动力学建模及解算方法，属于航天器制导、导航与控制技术领域。本发明包括如下步骤：构建火星EDL过程变结构多体耦合动力学模型；构建火星EDL仿真环境，使用所述火星EDL过程变结构多体耦合动力学...
徐超黄翔宇郭敏文李茂登胡锦昌
文献传递
一种深空着陆几何定轨定姿方法、系统及深空着陆器
本发明涉及一种深空着陆几何定轨定姿方法、系统及深空着陆器，该方法首先确定着陆器相对于火星的方向矢量和着陆器相对于火星中心的距离；根据着陆器相对于火星中心的距离和火星半径求解得到着陆器距离火星表面的高度；建立惯性坐标系x<...
李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
文献传递
一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统
一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统，包括：导航敏感器、动态天体模拟器、X射线脉冲星信号模拟器、导航计算模块、遮光罩、仿真总控模块和机械转台，导航敏感器安装在机械转台上。仿真总控模块发送指令给导航计算模块，导航...
王大轶唐强黄翔宇褚永辉熊凯朱志斌
文献传递
一种基于脉宽调制的大气进入姿态控制方法
一种基于脉宽调制的大气进入姿态控制方法，针对飞行着陆下降过程中出现的，对于速度坐标系与推力器安装不一致、推力器产生的控制力矩与速度坐标系不能完全对应的问题，提出了可以实现倾侧角姿态的稳定跟踪控制的方案，通过三轴控制量计算...
胡锦昌黄翔宇郭敏文李茂登徐超王云鹏郝策
一种惯性导航试验初始基准快速标定方法
一种惯性导航试验初始基准快速标定方法，属于导航技术领域。本发明包括如下步骤：建立三个基准坐标系：转台零位坐标系、转台立方镜坐标系和真北基准立方镜坐标系；在转台零位时进行测量，根据姿态转换关系建立零位时的姿态约束方程；旋转...
李茂登黄翔宇徐超魏春岭王晓磊赵宇周益张琳
文献传递
嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定被引量：13
2014年
为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确的星体角速度估值;第二层算法进行陀螺在轨标定,器载计算机使用第一层算法提供的星体角速度估值,利用UD分解扩展卡尔曼滤波,同时估计出陀螺的安装偏差、刻度因子误差和常值漂移.为了提高可观性,着陆器需要按照事先规划的角速度序列进行姿态机动.本文详细介绍了这一方法的原理和设计思路,并进行了公式推导和可观性分析.最后,结合实际飞行数据对该算法的效果进行了说明.
李骥张洪华赵宇梁俊张晓文关轶峰黄翔宇
关键词：陀螺标定常值漂移
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