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徐超

作品数：83 被引量：60H指数：5
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 20篇航空宇航科学...
  • 18篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 4篇天文地球
  • 4篇电子电信

主题

  • 42篇着陆
  • 21篇敏感器
  • 20篇着陆器
  • 19篇自主导航
  • 18篇火星
  • 13篇图像
  • 13篇着陆过程
  • 12篇天体
  • 10篇行星
  • 10篇序列图
  • 10篇序列图像
  • 10篇避障
  • 9篇导航
  • 9篇制导
  • 9篇深空
  • 7篇导航方法
  • 7篇陆标
  • 6篇多波束
  • 6篇仿真
  • 6篇飞行

机构

  • 83篇北京控制工程...
  • 6篇北京空间飞行...
  • 5篇空间智能控制...
  • 2篇国防科技大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南昌大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中山大学

作者

  • 83篇徐超
  • 70篇黄翔宇
  • 68篇李茂登
  • 54篇郭敏文
  • 49篇胡锦昌
  • 42篇王晓磊
  • 35篇魏春岭
  • 26篇张晓文
  • 22篇赵宇
  • 15篇刘旺旺
  • 13篇王大轶
  • 11篇张琳
  • 9篇徐李佳
  • 6篇周益
  • 4篇何健
  • 4篇石恒
  • 3篇葛东明
  • 2篇陈尧
  • 2篇刘文静
  • 2篇梅志武

传媒

  • 6篇深空探测学报...
  • 5篇宇航学报
  • 3篇深空探测学报
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国科学：物...
  • 1篇航空学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 6篇2024
  • 10篇2023
  • 23篇2022
  • 15篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2013
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
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探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
文献传递
一种地外天体着陆高容错强自主导航方法
一种地外天体着陆高容错强自主导航方法，属于自动控制技术领域。本发明包括如下步骤：地外天体着陆器开伞前，进行惯性导航外推计算，得到地外天体着陆器开伞后t<Sub>k</Sub>时刻的运动姿态数据；地外天体着陆器开伞后，实时...
李茂登黄翔宇徐超魏春岭王晓磊何健赵宇刘旺旺
文献传递
一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法
一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法，属于导航技术领域。本发明试验系统采用机械转台携带IMU敏感器通过姿态映射方法模拟火星着陆器EDL过程的真实姿态运动，利用机械转台实际输出数据和IMU采集的数据可对惯性导航的...
徐超黄翔宇李茂登胡锦昌孙赫婕王晓磊赵宇何健张琳周益
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法，综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份，确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位...
刘旺旺赵宇王晓磊郝策徐李佳王云鹏李茂登郭敏文周益张琳徐超
一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法
本发明公开一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法，属于深空探测技术领域。本方法基于火星环绕段动力学模型建立导航状态方程，以火星卫星为导航目标天体建立导航观测模型，结合非线性滤波算法进行自主天文导航，在此基础上引入导航目标...
王硕李茂登黄翔宇石恒徐超
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一种考虑地形起伏的测距敏感器仿真建模方法
本发明涉及一种考虑地形起伏的测距敏感器仿真建模方法，通过下述方式实现：S1、以当前星下点地形高程所对应的待测星体表面作为基准平面，确定测距波束所在地形范围内地形最大高程；S2、根据确定的地形最大高程确定波束搜索起点，按照...
徐超黄翔宇李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
文献传递
基于线性协方差分析的接近天体在轨导航方法研究
2013年
针对深空探测接近段自主导航高精度、高可靠性和实时性的要求,提出在轨融合光学测量信息和无线电测量信息的接近段自主导航方法.为选择合适的光学测量信息和无线电信息在轨融合,结合线性协方差分析方法和基于B平面参数的误差分析方法,分析了不同光学观测信息和无线电测量信息在轨融合的导航方案,说明了提出的自主导航方法可有效提高导航精度,并对光学观测信息的选择给出了合理的建议.基于蒙特卡罗打靶的仿真分析验证了所提出分析方法的有效性.
徐超黄翔宇王大轶
关键词：自主导航信息融合
一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统
本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误...
郭敏文黄翔宇李茂登胡锦昌徐超
火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统
本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统(含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器)、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星ED...
徐超黄翔宇李茂登郭敏文张晓文胡锦昌王晓磊
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