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郭敏文

作品数：81 被引量：49H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇航空宇航科学...
  • 15篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 5篇电子电信

主题

  • 34篇着陆
  • 20篇制导
  • 18篇着陆器
  • 17篇火星
  • 16篇敏感器
  • 11篇着陆过程
  • 10篇深空
  • 10篇自主导航
  • 9篇飞行
  • 8篇仿真
  • 8篇避障
  • 7篇天体
  • 6篇多波束
  • 6篇行星
  • 6篇深空探测
  • 6篇推力
  • 6篇波束
  • 5篇星表
  • 5篇制导律
  • 5篇制导律设计

机构

  • 80篇北京控制工程...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇空间智能控制...

作者

  • 81篇郭敏文
  • 63篇黄翔宇
  • 62篇李茂登
  • 57篇徐超
  • 50篇胡锦昌
  • 41篇王晓磊
  • 33篇魏春岭
  • 27篇张晓文
  • 18篇赵宇
  • 14篇刘旺旺
  • 11篇王大轶
  • 10篇张琳
  • 9篇徐李佳
  • 4篇周益
  • 3篇郭延宁
  • 3篇杨鸣
  • 3篇李骥
  • 3篇何英姿
  • 2篇刘文静
  • 2篇何健

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 3篇深空探测学报...
  • 2篇深空探测学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇国际太空
  • 1篇航天控制
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 10篇2024
  • 7篇2023
  • 21篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深空探测自主导航的一种路标规划方法
深空探测自主导航的一种路标规划方法，方法原理主要根据Fisher信息矩阵的定义，给出基于多个视线信息的导航系统的信息矩阵的表达式；然后利用Cramer-Rao不等式，建立误差方差阵与信息矩阵的关系式，并基于误差方差阵的特...
王大轶李茂登黄翔宇李骥郭敏文
文献传递
探月返回器跳跃式再入过载抑制算法研究
针对小升阻比探月返回器大航程、跳跃式再入的特点,本文重新定义了过载约束条件,并在此基础上对过载抑制问题进行了描述。然后对跳跃式再入过程中影响开普勒段航程的因素进行了分析,将气动升力在地球矢径方向的分量等效为万有引力的小扰...
郭敏文王大轶
文献传递
航天器大气进入过程制导方法综述被引量：12
2015年
研究承担进入任务的升阻比小于0.5的小升阻比航天器,基于对该类航天器大气进入制导方法的调研,分别以地球大气再入和火星大气进入过程为例,分析了进入制导需满足的各种约束和待解决的技术难题,并对大气进入制导控制方法的研究现状进行了阐述,对不同方法的优缺点进行了对比研究分析和归纳总结,对未来研究发展方向进行了展望。
王大轶郭敏文
关键词：制导
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
文献传递
探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
文献传递
一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统
本发明公开了一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统，该方法包括：确定待匹配陆标的描述子D和地图上已知点的描述子f；其中，描述子D用于稀疏表征待匹配陆标，描述子f用于稀疏表征地图上已知点；根据描述子D和描述子f，...
黄翔宇胡荣海徐超李茂登魏春岭郭敏文
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法
一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法，综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份，确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位...
刘旺旺赵宇王晓磊郝策徐李佳王云鹏李茂登郭敏文周益张琳徐超
一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统
一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统，本方法步骤：(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度，结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计；(2)基于估计干扰力力矩，考虑到控制时延，利用姿态动力学方程进行四元数...
胡锦昌黄翔宇李茂登郭敏文徐超王晓磊赵宇李公军刘旺旺
火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究被引量：9
2019年
针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求,提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法;针对火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的高精度绝对和相对导航需求,提出了基于陆标图像、IMU(Inertial Measurement Unit)和测距测速信息的多信息融合自主导航方法;针对精确定点着陆要求,设计了大气进入和动力下降过程的制导与控制算法。数学仿真结果表明,提出的方案能够实现高精度的定点着陆(精度100 m)和相对避障(精度为0.5 m),可满足任务需求。
黄翔宇徐超徐超李茂登郭敏文李茂登
关键词：自主导航信息融合
一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统
本发明公开了一种火星大气进入过程升力制导误差分析方法和系统，该方法包括：建立半速度系下的动力学方程；对半速度系下的动力学方程进行误差分析，建立大气进入误差动力学方程；对大气进入误差动力学方程进行离散化处理，得到离散化的误...
郭敏文黄翔宇李茂登胡锦昌徐超
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