刘钦
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：四川省国际科技合作与交流研究计划项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于一维激光测距仪的室内移动机器人定位被引量：5
- 2011年
- 提出了一种利用安装在云台上的一维激光测距仪对移动机器人进行定位的方法。首先将机器人坐标系建立在云台上,并建立室内固定的参考坐标系,利用云台获取的旋转角以及一维激光测距仪采集到的距离信息对云台和一维激光测距仪标定。由激光测距仪扫描得到参考坐标系三轴上的三个点A、B、C求得移动机器人在室内参考坐标系下的定位。实验证明,该方法灵活实用,简化了移动机器人的定位过程,其定位精度可以很好的满足工程需要。
- 刘焕玲刘桂华刘钦
- 关键词：移动机器人定位云台
- 基于一维激光测距仪和云台的场景三维重建被引量：3
- 2011年
- 提出了一种基于一维激光测距仪和云台对场景进行三维重建的方法。该方法设计了简单的标定物,建立激光测距仪坐标系和云台坐标系模型,统一了坐标系转换方程,并根据正交直线的共线性、正交性及共面性等测度建立目标函数,完成激光测距仪和云台位置关系的精确标定,并利用遗传算法对其进行优化后,实现对场景物体的三维重建。实验结果表明,该算法简单,易于实现,并具有较高的三维重建的精度,可有效应用于场景的三维重建。
- 刘钦刘桂华罗颖严春梅
- 关键词：激光测距仪云台三维重建
