刘焕玲
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省国际科技合作与交流研究计划项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于一维激光测距仪的室内移动机器人定位被引量：5
- 2011年
- 提出了一种利用安装在云台上的一维激光测距仪对移动机器人进行定位的方法。首先将机器人坐标系建立在云台上,并建立室内固定的参考坐标系,利用云台获取的旋转角以及一维激光测距仪采集到的距离信息对云台和一维激光测距仪标定。由激光测距仪扫描得到参考坐标系三轴上的三个点A、B、C求得移动机器人在室内参考坐标系下的定位。实验证明,该方法灵活实用,简化了移动机器人的定位过程,其定位精度可以很好的满足工程需要。
- 刘焕玲刘桂华刘钦
- 关键词：移动机器人定位云台
- 智能视频分析在输电线舞动监测中的应用被引量：2
- 2012年
- 为了获得有效的测量信息,建立架空输电线舞动自动监测系统,采用图像与视觉分析方法,提出了一种智能视频分析在舞动监测中的应用的系统设计。该方法采用固定于杆塔上的摄像头拍摄杆塔和电缆图像,在电力线上加装参照物的方法增强识别效果,采用智能视频分析算法获得舞动轨迹、幅度与角度。该系统通过ZigBee技术构建无线传感器网络进行可靠通信,采用风光互补供电方式保证野外供电的持续可靠。为输电线舞动的动态监测与预警提供了一种新的方法和思路。
- 刘桂华刘焕玲肖宇峰张华
- 关键词：输电线舞动智能视频分析ZIGBEE技术无线传感器网络
