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黄捷

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多机
  • 1篇多机协同
  • 1篇多目标攻击
  • 1篇无人机

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇陈谋
  • 1篇姜长生
  • 1篇黄捷

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术被引量：17
2014年
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。
黄捷陈谋姜长生
关键词：无人机多机协同
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