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马春林

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇姿态测量系统
  • 1篇无人机
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇测量系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感原理

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇褚金奎
  • 1篇李晓雨
  • 1篇支炜
  • 1篇马春林

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计被引量：5
2014年
由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。
李晓雨马春林支炜褚金奎
关键词：红外传感器姿态测量系统无人机
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