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雷凡

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇指根
  • 3篇推杆
  • 3篇传动
  • 3篇传动误差
  • 2篇指尖
  • 2篇手掌
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 1篇转轴
  • 1篇传动方式
  • 1篇传动精度

机构

  • 3篇中国科学院自...

作者

  • 3篇乔红
  • 3篇杨爱龙
  • 3篇赵向
  • 3篇宋永博
  • 3篇雷凡

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿生三指机械手
本发明提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆...
宋永博席铉洋杨爱龙乔红邹俊成赵向陈通翰雷凡
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仿生三指机械手
本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指...
宋永博席铉洋杨爱龙乔红邹俊成赵向陈通翰雷凡
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仿生三指机械手
本发明提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆...
宋永博席铉洋杨爱龙乔红邹俊成赵向陈通翰雷凡
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