赵月
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 下肢外骨骼康复机器人的动力学建模及神经网络辨识仿真被引量：8
- 2013年
- 针对下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制需要精确逆动力学模型的问题,通过Solidworks软件建立精确的三维实体模型,联合Matlab/SimMechanics建立下肢外骨骼康复机器人的动力学模型,以角度、角速度和角加速度作为输入信号,输出信号为髋、膝关节力矩,进行逆动力学仿真分析。将仿真后的输入输出数据利用BP神经网络进行训练并获得外骨骼逆动力学动态数学模型。仿真结果表明,该方法可以获得下肢外骨骼康复机器人精确的模型,并为进一步的实现外骨骼的灵敏度放大控制提供保证。
- 陈贵亮李长鹏赵月刘更谦
- 关键词：BP神经网络MATLABSIMMECHANICSSOLIDWORKS逆动力学
- 基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究被引量：2
- 2014年
- 脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病,临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复,但存在理疗过程人为因素大、评价标准不一致的缺陷。基于以下肢外骨骼机器人辅助患者进行下肢康复训练的技术,以提高康复训练效率为目标,对肢体运动功能评价的现行标准、评价指标、评价方法三个方面进行了分析,提出具有代表性的康复评定参数,进而研究出适用于利用外骨骼下肢康复机器人进行下肢康复训练中的康复评价策略。
- 陈贵亮赵月王歌张元春刘更谦
- 关键词：康复医疗康复评价
- 下肢外骨骼康复机器人步态规划方法的研究被引量：3
- 2013年
- 针对脑卒中偏瘫患者,依据正常人髋、膝关节运动数据建立人体关节数学模型。将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的人体生理学训练步态。在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程;同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型。结果表明通过多方面的结合及应用,加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴作用。
- 陈贵亮赵月李长鹏许佳立刘更谦
- 关键词：脑卒中步态规划康复医学VC++MFC
