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纪有哲

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇智能化
  • 1篇三轴转台
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇转台
  • 1篇卧式
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真转台

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇王锴
  • 1篇王占林
  • 1篇付永领
  • 1篇纪有哲

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大型卧式仿真转台智能化同步-干扰控制被引量：6
2006年
针对大型卧式液压仿真转台内部双液压马达摩擦力矩干扰、负载干扰和外框双液压马达同步驱动这三个影响转台控制性能的主要问题,分析并总结出转台外框双液压马达在“等同模式”和“主从模式”下的同步驱动模糊控制规则、各种同步控制模式的应用范围和切换规律;根据PID控制经验制定出直接自适应模糊控制规则。依据同步与PID模糊控制规则设计出同步-干扰模糊控制器并进行仿真分析。针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,采用模糊神经网络(FNN)模型设计出多输入多输出(MIMO)的转台FNN控制器。软件仿真结果表明,当转台液压马达摩擦力矩发生变化、负载大范围波动或当转台外框两马达转速相差较大时,使用模糊神经网络模型的智能化转台控制系统具有较高的定位精度和动态性能。
王锴王占林付永领纪有哲
关键词：三轴转台模糊控制模糊神经网络
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