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王俊奇

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇理学

主题

  • 5篇动平台
  • 5篇并联机构
  • 3篇运动控制
  • 3篇碰撞
  • 3篇转轴
  • 1篇整体刚度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇转动副
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇连杆
  • 1篇灵巧性
  • 1篇面粗糙度
  • 1篇刚度
  • 1篇表面粗糙度
  • 1篇粗糙度

机构

  • 8篇燕山大学

作者

  • 8篇王俊奇
  • 7篇李仕华
  • 7篇韩雪艳
  • 6篇李富娟
  • 4篇田志立
  • 3篇王子义
  • 1篇孙静

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
含间隙旋转副碰撞模型与应用研究
随着对含间隙机构动态特性精确分析的要求越来越高，建立越加精准的接触碰撞力模型成为国内外学者研究的重点。由于考虑表面形貌建立接触碰撞力模型是目前含间隙机构动力学分析的发展方向之一，本文借鉴考虑表面形貌接触问题的研究成果，建...
王俊奇
关键词：表面粗糙度
文献传递
一种具有两转动自由度的冗余驱动球面并联机构
一种具有两转动自由度的冗余驱动球面并联机构，主要包括安装底板、第一分支、第二分支、第三分支和动平台。本发明为两转动自由度冗余驱动球面并联机构，通过添加冗余驱动分支提高了的刚度、承载能力和结构稳定，并减少了的内部奇异、提高...
李仕华王子义贾士宽韩雪艳孙静张世德王俊奇
文献传递
无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构
一种无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构，其由完全对称的定、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支组成，每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连...
韩雪艳李仕华田志立李富娟王俊奇
文献传递
基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究
为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力,基于分形理论,考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形,建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上,基于Lankarani-Nikravesh模型的间...
李仕华王俊奇韩雪艳李富娟王子义张世德
文献传递
基于分形理论的含间隙旋转副碰撞模型研究
为了更准确的研究含间隙旋转副的碰撞力，基于分形理论，考虑接触表面微凸体在接触过程中发生的弹性、弹塑性及塑性变形，建立一个考虑接触面粗糙度的非线性刚度系数模型;在此基础上，基于Lankarani-Nikravesh 模型的...
李仕华王俊奇韩雪艳李富娟王子义张世德
一种具有连续转动的对称两转一移并联机构
一种具有连续转动的对称两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支，每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆组成,其动平台转动...
李仕华田志立韩雪艳李富娟王俊奇
文献传递
一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构
一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构，由定、动平台和连接这两个平台的三条完全相同的活动分支构成；每个分支均由与定平台连接的下侧万向铰、中间移动副、与动平台连接的上侧万向铰以及连接它们的连杆构成；下侧万向铰中与定平台连...
李仕华田志立李富娟韩雪艳王俊奇
文献传递
无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构
一种无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构，其由完全对称的定、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支组成，每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连...
韩雪艳李仕华田志立李富娟王俊奇
文献传递
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