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李钊

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇弹簧
  • 1篇调节器
  • 1篇悬架
  • 1篇油气弹簧
  • 1篇气弹簧
  • 1篇主动悬架
  • 1篇微分
  • 1篇微分几何
  • 1篇微分几何法
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型调...
  • 1篇几何法
  • 1篇二次型
  • 1篇半主动
  • 1篇半主动悬架
  • 1篇LQR
  • 1篇LQR控制

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇么鸣涛
  • 1篇顾亮
  • 1篇李钊

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制被引量：17
2011年
为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考.
么鸣涛李钊顾亮
关键词：半主动悬架油气弹簧微分几何
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