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朱子杰
作品数:
1
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供职机构:
南京航空航天大学能源与动力学院
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄向华
南京航空航天大学能源与动力学院
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机构
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南京航空航天...
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1篇
黄向华
1篇
朱子杰
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1篇
2010
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基于反推方法的一类自适应神经网络容错控制
2010年
针对一类可控标准型基础上添加非线性模型误差与故障项的MIMO非线性系统,结合反推技术,提出了神经网络自适应控制方案,对模型误差与故障项进行在线估计.文中鲁棒项用于补偿逼近模型误差,当检测出系统故障时,通过调整各步骤的虚拟控制量来补偿故障项,消除故障项对系统的影响.通过理论证明实现了提出的控制方法使得各残差信号一致有界,并最终收敛到一个小的邻域内.实例仿真表明该方案的可行性.
朱子杰
黄向华
关键词:
故障检测
神经网络
自适应
反推法
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