徐杰
- 作品数：10 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：天文地球一般工业技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 基于伸缩装车机的整托啤酒快速装车系统研究
- 啤酒的出库装车是企业运营中非常重要的环节，装车快慢直接影响周转效率，进而影响企业的效益。传统的啤酒装车方式采用人工装车，劳动强度很大，但装车效率却很低。为应对快速发展的啤酒企业出现的装车效率低、劳动强度大以及成本高等问题...
- 徐杰
- 关键词：有限元分析
- 文献传递
- 一种货车装车位姿调整装置及其调整方法
- 本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法，属于货车位姿调整技术领域，包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸；所述移动平台为三组，分别位于地面的三个凹坑内，且三组移动平台之间的距离分别与货...
- 曹冲振曹美慧王凤芹孙慧徐伟刘丹韩志凤徐杰王洪祥王晶蕊
- 新型单轨悬挂搬运系统设计
- 2017年
- 目的满足现代物流仓储搬运的自动化需求与空间利用最大化的要求。方法借助三维软件建立系统模型,合理设计该系统的布置与基本结构,包括搬运功能区的布置与流程、总体结构方案的设计、升降机构的设计与牵引车的设计。利用Solid Works软件对新型机构和牵引车的运行速度进行仿真分析。结果新型升降机构升降高度和牵引车的运行速度满足设计要求,达到了预期的设计目的。结论该系统可以实现快速、高效搬运,能够满足制造业和配送中心对空间利用率的要求。
- 阚常凯曹冲振许彤然徐杰
- 一种新型自动磨削机
- 本实用新型涉及一种新型自动磨削机，具体是一种应用于小型零件的磨削加工的磨削机。其包括刀具行走单元，刀具行走机构中有两天步进电机驱动螺纹丝杠机构进行移动；工件行走单元，工件行走机构中有两条步进电机驱动同步带机构进行移动；工...
- 曹冲振许彤然阚常凯王凤芹徐杰陈京邦
- 文献传递
- 机器人纸箱套装系统的轨迹规划与分析验证被引量：1
- 2017年
- 目的保证机器人纸箱套装系统稳定工作,提高包装质量与效率。方法对系统进行整体规划后,确定纸箱套装系统的轨迹点,对不同的运动过程分别在关节空间中和笛卡尔空间中进行轨迹规划,并生成各关节插值曲线。借助Matlab对机器人进行仿真实验,得出各关节角度规划曲线,并将之与轨迹规划所得结果进行比较。利用机器人实物对轨迹规划进行验证。结果各关节插值曲线与角度规划曲线吻合,角度规划曲线平滑。结论选用的套箱机器人轨迹规划方法可行,结果正确。
- 曹冲振徐杰姜鹏许彤然阚常凯
- 关键词：工业机器人MATLAB
- 一种直线型交叉带式分拣机
- 本发明提供一种直线型交叉带式分拣机，包括分拣机机架、分拣道口、在导轨上运行的车体，所述分拣机机架的两内侧安装有两条平行的所述导轨，所述车体包括链板壳体、微型电动滚筒、普通滚筒、支撑板、张紧螺栓、侧向轮、支撑轮和所述微型电...
- 曹冲振阚常凯王凤芹许彤然孙慧徐伟徐杰崔孟荣
- 文献传递
- 一种货车装车位姿调整装置及其调整方法
- 本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法，属于货车位姿调整技术领域，包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸；所述移动平台为三组，分别位于地面的三个凹坑内，且三组移动平台之间的距离分别与货...
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- 文献传递
- 高精道路地图制作方法及关键技术被引量：7
- 2022年
- 本文提出一种基于车载移动测量、倾斜摄影等多源数据成果的高精道路地图互补采集方法,并对其关键技术进行了深入研究。首先以国内第一条基于自动驾驶的智能网联高速公路测试路段——淄博智能网联测试基地为例,开展了激光点云、全景照片、倾斜影像等多源数据获取及高精道路地图要素采集。然后以道路三维矢量要素自动提取为基础,辅以人工采编,并在数据差分解算中测试了我国北斗数据。实例表明,本文方法切实可行、精度可靠,有效改善了高精道路地图采集模式,降低了劳动强度,保障了人身安全,提高了作业效率,对于高精道路地图制作具有借鉴价值。
- 徐杰徐杰侯飞
- 关键词：多源数据
- 一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构
- 本实用新型提供了一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮、分拣机机架、双面带齿同步带、转向带轮、驱动电机；双面带齿同步带依次绕过每一分拣单元的传动带轮，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮，绕过第一排和第二排...
- 曹冲振徐杰许彤然阚常凯王凤芹王珉
- 文献传递
- 一种轮胎分类码垛装置
- 一种轮胎分类码垛装置，包括码垛机本体、滑轨、电机、减速器、位置传感器、控制器；滑轨包括两条平行的直线滑轨，其中一条滑轨上安装有齿条，滑轨上设置有位置传感器；所述电机固定在所述码垛机本体底座上，输出轴与所述减速器相连；减速...
- 曹冲振阚常凯许彤然徐杰张传美
- 文献传递
