张俊蓉
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：华北光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于SSD改进的目标检测方法研究被引量：10
- 2019年
- 为了满足目标检测任务实时性的要求,基于轻量级深度学习目标检测网络SSD_Mobilenetv1,通过改进其网络结构,以及增加更细粒特征图参与位置回归和分类来综合网络的上下文信息及引入反残差模块提升网络提取特征的能力,实验表明在保证实时检测速度的同时提高了检测精度,并在KITTI数据集上进行训练验证,取得了良好的效果。
- 张俊蓉徐长彬唐明周鹿玮卞紫阳
- 关键词：目标检测
- 基于现代控制理论的直流电机控制器的设计被引量：14
- 2009年
- 直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。
- 金刚石张俊蓉吕宏宇王歆玥李婉怡鹿玮
- 关键词：电机控制现代控制理论二次型最优控制
