吕宏宇
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：华北光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于坐标变换的视频跟踪误差角的计算方法被引量：1
- 2011年
- 推导的算法主要用于两轴转台的视频跟踪。一般情况下,在进行视频跟踪时,常用目标相对视场中心的夹角来直接修正转台的方位角和俯仰角,这种粗略的计算方法仅当俯仰角在零值附近时有很好的近似度,俯仰角越大误差越大。文章基于坐标变换理论建立数学模型,分析推导所得的计算方法适用性强(各个象限均可计算)、精度高、输入输出明确。
- 金刚石吕宏宇刘立志
- 关键词：视频跟踪
- 基于现代控制理论的直流电机控制器的设计被引量：14
- 2009年
- 直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。
- 金刚石张俊蓉吕宏宇王歆玥李婉怡鹿玮
- 关键词：电机控制现代控制理论二次型最优控制
- 两轴四框架机载光电平台稳定原理分析被引量：14
- 2015年
- 讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。
- 吕宏宇金刚石高旭辉
- 关键词：光电平台
