孙鹏
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 噪声下语音识别研究
- 该文广泛参考了国内外关于噪声下语音识别研究的发展情况,从语音识别研究的不同方面,如特征抽取、基于HMM的声学模型建立等、详细地论述了提高语音识别系统的抗噪声能力,增强语音识别系统的鲁棒性的方法.在此基础之上,深入研究了语...
- 孙鹏
- 关键词：鲁棒性语音增强谱减算法HTK
- 文献传递
- 灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究被引量：2
- 2016年
- 四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。
- 陈国栋梁宵王家晖毕哲源孙鹏
- 关键词：灾害救援
