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冯翔
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
山东科技大学电子通信与物理学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林艳艳
山东科技大学电子通信与物理学院
贾丽
中国联通
赵增顺
山东科技大学电子通信与物理学院
李贻斌
山东大学控制科学与工程学院
侯增广
中国科学院
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林艳艳
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年份
1篇
2015
共
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基于高斯粒子群优化的RBPF滤波算法
被引量:10
2015年
针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。
赵增顺
林艳艳
冯翔
王士库
肖同录
李贻斌
侯增广
贾丽
关键词:
粒子滤波
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