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冯翔

作品数:1 被引量:10H指数:1
供职机构:山东科技大学电子通信与物理学院更多>>
发文基金:山东省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇子群
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇滤波算法
  • 1篇高斯

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国联通

作者

  • 1篇侯增广
  • 1篇李贻斌
  • 1篇赵增顺
  • 1篇贾丽
  • 1篇冯翔
  • 1篇林艳艳

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于高斯粒子群优化的RBPF滤波算法被引量:10
2015年
针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。
赵增顺林艳艳冯翔王士库肖同录李贻斌侯增广贾丽
关键词:粒子滤波
共1页<1>
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