任杉
- 作品数：6 被引量：11H指数：1
- 供职机构：红河学院工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人的一个运动关节,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、跨越障碍和沟壑行走。ADAMS仿真和实验表明:本文提出的CPG控制模型能够调节四足机器人生成不同的步态,实现复杂地形的运动控制。
- 韩青任杉曹飞祥郜庆市
- 关键词：四足机器人复杂地形运动控制
- 基于Matlab和Excel数字信号的传送与分析被引量：1
- 2012年
- 本文以实验中采集的液压系统的一组数据为例,首先介绍了采样数据的截取和向Excel传输的方法;其次介绍了Excel中的数据向Matlab传送的方法;最终在Matlab中通过编制M文件绘制出了信号的频谱图,为后续分析及设计提供了可靠的依据.
- 任杉赵欣韩青
- 关键词：MATLABEXCEL信号
- 液压位置伺服系统的仿真及二次型最优控制被引量：1
- 2010年
- 根据现有的实验设备,在分析各元件特性的基础上建立了电液位置伺服系统的数学模型。通过MATLAB仿真,设计了系统的二次型最优控制器,并分析了参数变化对所设计最优控制系统的影响。
- 韩青任杉
- 关键词：电液位置伺服系统仿真
- 液压轮胎定型硫化机液压系统设计与仿真被引量：8
- 2014年
- 液压轮胎定型硫化机是轮胎生产制造的关键设备。针对液压轮胎定型硫化机重载、高精度以及高可靠性的要求,对轮胎定型硫化机液压系统进行研究,在此基础上设计轮胎定型硫化机液压系统回路。液压站采用平均流量法进行节能设计。在数学模型基础上,对液压系统的准确性、快速性和启动性能进行仿真分析。现场使用结果验证了设计和仿真的正确性和有效性。
- 韩青叶选林任杉王海生晏立
- 关键词：液压系统快速性启动性能
- 小型污水处理厂控制系统的触摸屏界面设计
- 2011年
- 介绍了污水处理的工艺流程以及计算机监控系统在这一行业的应用;分析了SIMATIC WinCC的系统构成和数据通信,并用其设计出适合污水控制系统的监控触摸屏人机界面。
- 王海生任杉赵欣韩青
- 关键词：污水处理人机界面SIMATICWINCC组态软件
- 新建院校机械工程及自动化专业毕业生就业问题探析
- 2012年
- 本文分析了新建地方本科院校机械工程及自动化专业毕业生的就业形势和面临的问题,提出了对策。要正确了解市场需求,在专业方向上下功夫;加强学校与企业的合作与联系;加强对就业困难毕业生的帮扶工作;大力支持毕业生考研、参军和出国留学深造;要深化高等教育改革,努力实现人才培养、社会需求与就业的良性互动;加强就业指导建设,推动就业工作良性发展。
- 张文男赵东晋任杉
- 关键词：新建地方本科院校毕业生就业问题
