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顾磊
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
四川理工学院自动化与电子信息学院
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发文基金:
四川省教育厅科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曾惠敏
四川理工学院自动化与电子信息学...
谭功全
四川理工学院自动化与电子信息学...
陈永会
四川理工学院自动化与电子信息学...
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陈永会
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谭功全
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曾惠敏
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顾磊
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控制工程
年份
1篇
2016
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阻尼比约束的时滞过程最优PID控制
被引量:2
2016年
对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。
谭功全
陈永会
曾惠敏
顾磊
关键词:
阻尼比
比例积分微分
时滞过程
鲁棒性能
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