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郑兴文

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇抓取
  • 4篇机器鱼
  • 4篇仿生
  • 3篇鱼类
  • 3篇双自由度
  • 3篇水下
  • 3篇鲀科
  • 3篇尾鳍
  • 3篇仿生机器鱼
  • 2篇电机
  • 2篇多水下机器人
  • 2篇胸鳍
  • 2篇丝杆
  • 2篇驱动电机
  • 2篇连接部
  • 2篇机动性
  • 2篇铰接

机构

  • 12篇北京大学

作者

  • 12篇谢广明
  • 12篇郑兴文
  • 7篇王晨
  • 7篇范瑞峰
  • 3篇王伟
  • 2篇王瑞峰
  • 1篇杜刚

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
软体抓取手及抓取机器人
本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动...
谢广明侯宁喆郑兴文帕斯卡·约翰·丹尼尔·迪尼恩斯王瑞峰董承洋阿雅占·伊兹木
基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构
本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域，目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备高机动性、高推进效率且能实现复杂三维运动的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构，包括两片仿生胸鳍、对称设置的两套摆动机构、分别与两套摆动机构连...
谢广明郑兴文王伟王晨范瑞峰
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基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构
本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域，目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备高机动性、高推进效率且能实现复杂三维运动的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构，包括两片仿生胸鳍、对称设置的两套摆动机构、分别与两套摆动机构连...
谢广明郑兴文王伟王晨范瑞峰
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多水下机器人环形编队空间位置调节装置
本发明涉及一种多水下机器人环形编队空间位置调节装置。其目的是提供一种抗水流扰动性强、限定机器人上下波动的位置调节装置。本发明包括半径调节机构和高度调节基座，高度调节基座又包括基座主体、第一伸缩组件和高度微调支座，半径调节...
谢广明郑兴文王晨范瑞峰
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多水下机器人环形编队空间位置调节装置
本发明涉及一种多水下机器人环形编队空间位置调节装置。其目的是提供一种抗水流扰动性强、限定机器人上下波动的位置调节装置。本发明包括半径调节机构和高度调节基座，高度调节基座又包括基座主体、第一伸缩组件和高度微调支座，半径调节...
谢广明郑兴文王晨范瑞峰
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一种基于压强传感器阵列的人工侧线系统
本发明提出了一种基于压强传感器阵列的人工侧线系统，包括：数据存储系统与每个压强传感器数据采集系统相连，用于向一个或多个压强传感器数据采集系统发送数据读取指令；每个压强传感器数据采集系统分别连接多路压强传感器，用于通过II...
谢广明何虹江郑兴文杜刚王晨范瑞峰
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基于人工侧线系统的邻近水下机器人近距离感知方法
本发明提出了一种基于人工侧线系统的邻近水下机器人近距离感知方法，包括：步骤S1，将多个水下机器人安置于低湍流水槽的正中央，排布呈前后分布；步骤S2，由位于后方的水下机器人携带的人工侧线系统，测得由前方水下机器人的尾鳍摆动...
谢广明郑兴文田润雨王晨范瑞峰
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软体抓取手及抓取机器人
本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动...
谢广明侯宁喆郑兴文帕斯卡·约翰·丹尼尔·迪尼恩斯王瑞峰董承洋阿雅占·伊兹木
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一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人
本申请实施例提供一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人，属于机器人技术领域，包括：驱动单元以及与驱动单元连接的抓取单元；抓取单元包括中间连接部和双数个抓取主体，双数个抓取主体沿中间连接部的周向均匀间隔设置；集成化仿生软体抓手...
谢广明武明信郑兴文侯宁哲
基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生尾鳍推进机构
本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域，目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备更高的推进效率与良好的机动性能的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生尾鳍推进机构,通过第一齿轮组、第一动力传输模块将第一舵机的转动传输出去，通过大、小同步...
谢广明郑兴文王伟王晨范瑞峰
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