白剑锋
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多观测信息动态加权粒子滤波
- 2012年
- 在机动目标跟踪中,当系统状态向量为多维的情况下,单一观测量的滤波跟踪无法满足多维状态估计精度的要求。为此,提出一种基于粒子滤波融合多观测量的动态加权算法。该算法利用多个高度非线性观测量,并通过动态加权方法融合多个估计值,提高机动目标跟踪的精度。仿真实验验证了该算法的有效性。
- 白剑锋南建国邬蒙查翔
- 关键词：动态加权粒子滤波机动目标跟踪径向速度蒙特卡罗方法
- 非线性粒子滤波目标跟踪应用仿真被引量：3
- 2012年
- 针对非线性环境中存在的机动目标跟踪问题,对基于贝叶斯估计的粒子滤波器进行研究,为解决混合退火粒子滤波重要密度函数构造的问题,在混合退火粒子滤波的基础上,通过对系统状态和观测粒子方差的研究,提出了非线性环境下动态退火参数粒子滤波的改进算法,在混合退火粒子滤波中引入动态退火参数来构造高效的重要密度函数,提高了混合退火粒子滤波的跟踪精度,应用该滤波方法对机动目标模型进行仿真,并对多种滤波跟踪算法进行性能测试和比较,仿真实验结果表明,在非线性环境下该粒子滤波方法可行有效。
- 白剑锋南建国邬蒙
- 关键词：目标跟踪贝叶斯滤波非线性粒子滤波
- 基于核密度的动态初始化重置粒子滤波
- 2012年
- 针对粒子滤波过程中,长时间的重采样造成的粒子多样性枯竭,由此导致目标跟踪中出现的精度下降及跟踪轨迹大幅振荡的现象,通过对采样粒子分布规律的研究,根据粒子枯竭的程度设置重置门限,在滤波过程中实时地检测粒子枯竭参数,当粒子的枯竭超过设置门限时,采用重置初始化粒子的方法来缓解采样粒子的枯竭趋势,有效地增加了长时间大量重采样后粒子的多样性,避免了粒子所含信息过多的丢失,显著地提高了粒子滤波的精度,在二维目标跟踪模型中应用所提算法并进行仿真实验,仿真结果证明了算法的可行有效。
- 白剑锋南建国邬蒙查翔
- 关键词：粒子滤波机动目标跟踪重采样
- 一种改进的强机动目标跟踪方法被引量：4
- 2012年
- 为提高目标在强机动情况下的跟踪精度,更好地实现目标跟踪,在当前统计模型和卡尔曼滤波算法的基础上提出改进的目标跟踪方法。分析了当前统计模型,归纳出在目标弱机动和强机动情况下的优点及不足。进行强机动检测,以此判断目标的机动水平;将渐消因子引入卡尔曼滤波器,减少陈旧数据的影响,充分体现当前机动状态;在算法中在线辨识各项参数,并根据机动水平自适应地调整。仿真结果表明,改进的方法在弱机动时保持了当前统计模型的跟踪性能,而在强机动时拥有更高的跟踪精度。
- 查翔南建国白剑锋
- 关键词：目标跟踪检测门限
