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汪洁

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽理工大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇三自由度
  • 3篇全向
  • 3篇全向移动
  • 3篇混联式
  • 3篇活动度
  • 3篇机器人
  • 3篇搬运机器人
  • 2篇倾覆
  • 2篇抗倾覆
  • 1篇电源
  • 1篇电源插头
  • 1篇电源插座
  • 1篇三孔插座
  • 1篇回转
  • 1篇回转装置
  • 1篇刚体
  • 1篇插头
  • 1篇插座
  • 1篇抽屉式

机构

  • 4篇安徽理工大学

作者

  • 4篇汪洁
  • 3篇王成军
  • 3篇郭永存
  • 3篇郑艳
  • 3篇沈豫浙
  • 3篇王淑浩
  • 3篇张文辉
  • 3篇朱银法
  • 1篇马海彬
  • 1篇高远
  • 1篇王超
  • 1篇徐超

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
三自由度混联式全向移动搬运机器人
本发明公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装置顶...
王成军郭永存陈孝喆朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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三自由度混联式全向移动搬运机器人
本发明公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装置顶...
王成军郭永存陈孝喆朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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三自由度混联式全向移动搬运机器人
本实用新型公开了一种三自由度混联式全向移动搬运机器人，包括全向移动底盘、主回转装置、升降装置、并联工作臂、末端回转装置和夹持器。全向移动底盘用于执行行走和转向任务；升降装置通过主回转装置与全向移动底盘相连接；安装在升降装...
陈孝喆王成军郭永存朱银法汪洁王淑浩沈豫浙王智慧郑艳张文辉
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一种新型抽屉式综合电源插座
一种新型抽屉式综合电源插座，包括附有刚体凸起和卡扣的内壳，内壁附有滑动轨道的外套，其特征在于，所述外套内壁四条棱上附有滑动轨道，所述内壳四条棱边以刚体凸起与外套内壁四条棱上所附有的滑动轨道相接触，整体构成4组滑动轨道.所...
王超纪田高远汪洁张书宾马海彬徐超
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