柯飂挺
- 作品数：20 被引量：13H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程化学工程更多>>
- 参数自动优化的特征选择融合算法被引量：4
- 2020年
- 针对传统特征选择方法如信息增益存在选择偏好、处理非线性问题能力弱、以及参数手动优化过程繁琐的问题,提出一种基于最大互信息系数与皮尔逊相关系数的两阶段特征选择融合算法,并利用遗传算法对其中两个超参数自动进行优化.第一阶段,利用最大互信息系数获取特征和标签之间的相关性来进行特征选择;第二阶段,使用皮尔逊相关系数对获取的特征子集进行去冗余.进一步,基于遗传算法对两个阶段中的两个超参数自动进行优化.将该方法运用于多组UCI数据集中进行测试.实验结果表明,该算法能够兼顾降低特征空间的维度和提升算法的分类性能.
- 吴俊柯飂挺任佳
- 关键词：遗传算法参数优化
- 一种无刷直流电机驱动电路及驱动器
- 本实用新型提供一种无刷直流电机驱动电路，包括：位置传感器电路模块、驱动电路模块、驱动控制电路模块、双极性PWM输出电路模块；所述位置传感器电路模块与所述驱动控制电路模块连接；所述双极性PWM输出电路模块与所述驱动控制电路...
- 周彬豪柯飂挺雷美珍
- 一种基于前馈控制的桥式起重的全局连续滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于前馈控制的桥式起重的全局连续滑模控制方法，同时考虑了匹配干扰d<Sub>1</Sub>以及不匹配干扰d<Sub>2</Sub>对系统的影响，并构建了一种非线性干扰观测器来估计干扰，提出了一种只存在滑动...
- 武宪青赵义江柯飂挺张益波
- 文献传递
- 工科类硕士研究生自主学习能力培养方式初探被引量：3
- 2013年
- 本文研究工科类硕士研究生自主学习能力培养中存在的问题,从教育体制、教学方式、学术环境以及导师等方面进行了分析,并针对性地提出了相应的解决方案,以期从各方面入手,系统地提高研究生探索问题与研究问题的自主学习能力。
- 柯飂挺张益波
- 关键词：工科类硕士研究生自主学习能力
- 自动化专业本科素质培养模式的研究
- 2010年
- 本文针对目前我国高校本科素质教育中管理方法的普遍问题,从约束机制,动力机制,激励机制等三个方面进行了探讨,并结合多年的教学经验,从实际角度出发,提出了在自动化专业方向进行本科素质教育的一些方法和建议。
- 柯飂挺张益波潘海鹏
- 关键词：素质培养模式动力机制激励机制
- 基于深度强化学习的自适应增益控制算法
- 2020年
- 经典比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器的参数整定过程繁琐,且随着被控对象模型的改变需要重新整定参数,针对该问题提出了一种基于深度强化学习的自适应增益控制算法。该算法在经典PID控制器的比例环节引入深度Q学习网络(DeepQ-network,DQN)模型,对增益进行自适应调整,同时为简化控制器结构,去除了经典PID控制器中的微分环节和积分环节。以双容水箱为研究对象,对该算法进行仿真实验。结果表明:该算法在满足定值控制任务的前提下,相比于经典PID控制器,其超调量及稳态误差更小,且在模型对象改变后能够通过自学习得到相应的控制策略,从而避免了繁琐的参数整定过程。
- 姚杰柯飂挺任佳
- 关键词：PID
- 一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法
- 本发明属于欠驱动起重机系统的控制技术，本发明公开了一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法：引入了未知扰动W并构建了只存在滑动阶段的滑模面s，建立连续滑模控制器，然后由增量式编码器测出桥式起重机的台车位移的大小，由连续滑...
- 武宪青赵义江王增刚柯飂挺
- 一种带有缓冲保护的单相SPWM逆变器电路
- 本实用新型提供一种带有缓冲保护的单相SPWM逆变器电路，涉及直流‑交流(DC‑AC)变换技术领域，所述电路包括SPWM发生电路、正负电源转换电路、可调稳压电源电路、MOSFET开关电路、RC缓冲电路，所述SPWM发生电路...
- 胡棽棽柯飂挺雷美珍
- 文献传递
- 无轴承异步电动机的控制系统设计与实现
- 2007年
- 在分析无轴承异步电动机悬浮力产生的基础上,建立了计及转子偏心的悬浮力解析模型,并采用气隙磁场定向控制策略,设计了以TMS320LF2407 DSP为核心的无轴承异步电动机的全数字控制系统。通过在样机上的试验研究,结果表明该控制系统不仅能实现转轴的稳定悬浮,而且具有良好的动、静态性能。
- 雷美珍柯飂挺潘海鹏王丽丽
- 关键词：无轴承异步电动机气隙磁场定向数字控制系统磁悬浮
- 一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法
- 本发明属于欠驱动起重机系统的控制技术，本发明公开了一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法：引入了未知扰动W并构建了只存在滑动阶段的滑模面s，建立连续滑模控制器，然后由增量式编码器测出桥式起重机的台车位移的大小，由连续滑...
- 武宪青赵义江王增刚柯飂挺
- 文献传递
