张智瑞
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子工程与信息科学系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 中值流辅助在线多示例目标跟踪被引量：6
- 2013年
- 针对机器人演示学习中目标跟踪性能的严格要求,提出一种可以有效克服快速运动、遮挡和目标漂移的物体跟踪方法。首先计算中值流,并预测目标的位置偏移,以此计算高斯权重;然后修正搜索区域,并使用在线多示例分类器进行目标搜索,计算似然度;最后使用贝叶斯框架对结果进行融合,使用穷举搜索得到最优的预测位置,并更新在线分类器。实验结果表明,与现有方法相比,该方法对快速运动和目标漂移具有更强的鲁棒性,而且可以达到实时跟踪。
- 王德建张荣尹东张智瑞
- 关键词：服务机器人目标跟踪
