王德建
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 中值流辅助在线多示例目标跟踪被引量：6
- 2013年
- 针对机器人演示学习中目标跟踪性能的严格要求,提出一种可以有效克服快速运动、遮挡和目标漂移的物体跟踪方法。首先计算中值流,并预测目标的位置偏移,以此计算高斯权重;然后修正搜索区域,并使用在线多示例分类器进行目标搜索,计算似然度;最后使用贝叶斯框架对结果进行融合,使用穷举搜索得到最优的预测位置,并更新在线分类器。实验结果表明,与现有方法相比,该方法对快速运动和目标漂移具有更强的鲁棒性,而且可以达到实时跟踪。
- 王德建张荣尹东张智瑞
- 关键词：服务机器人目标跟踪
- 认知推理的家庭服务机器人演示学习研究被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取"教师"演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.
- 陈世佳尹东张荣王德建
- 关键词：计算机视觉
- 一种扭曲粘连字符验证码识别方法被引量：19
- 2014年
- 验证码识别研究能及时发现验证码的安全漏洞,使其变得更加安全.扭曲粘连字符验证码能抵抗字符分割,是验证码识别中的难点.针对由扭曲粘连字符构成的验证码,提出一种基于密集尺度不变特征变换(DENSE SIFT)和随机抽样一致性算法(RANSAC)的识别方法.首先通过DENSE SIFT特征匹配获得匹配点集,再利用RANSAC算法获取匹配信息,最后采用队列式分析算法得出识别结果.实验表明,该方法对不同难度级别的扭曲粘连验证码均有较好的效果.
- 尹龙尹东张荣王德建
- 关键词：验证码识别
