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刘扬

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直线电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇控制技术
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇蔡涛
  • 1篇潘峰
  • 1篇刘扬

传媒

  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种伺服系统的自抗扰控制器设计
2010年
将永磁同步直线电机应用于高低向伺服控制,设计并构建了伺服实验台。建立了直线电机和伺服系统的数学模型,讨论了影响系统控制精度的各种非线性因素。这些非线性影响不易测量,从模型上很难补偿,由此设计了自抗扰控制器(ADRC),对外界扰动、噪声和模型中的非线性误差均视为扰动进行补偿。构建了基于xPC Target的半实物仿真试验系统,并对所设计的控制器进行了实验验证。
蔡涛刘扬潘峰
关键词：自动控制技术伺服系统直线电机自抗扰控制器
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