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韩钊

作品数：1 被引量：30H指数：1
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇高超声速
  • 1篇高超声速飞行
  • 1篇高超声速飞行...
  • 1篇TERMIN...
  • 1篇TERMIN...
  • 1篇超声速
  • 1篇超声速飞行
  • 1篇超声速飞行器

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇宗群
  • 1篇吉月辉
  • 1篇田柏苓
  • 1篇韩钊

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制被引量：30
2013年
针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构;然后,分别针对各环路设计Terminal滑模控制器,并通过Lyapunov理论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明.仿真结果表明,对于六自由度再入模型,该控制方法能够很好地跟踪再入制导指令.
韩钊宗群田柏苓吉月辉
关键词：高超声速飞行器TERMINAL滑模控制
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共1页<1>
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