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郝琢

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
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合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇自动装填
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇开发平台设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...

机构

  • 2篇装甲兵工程学...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇徐达
  • 2篇郝琢
  • 1篇侯润峰
  • 1篇李华
  • 1篇帅元

传媒

  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计被引量：3
2011年
针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。
徐达郝琢李华
关键词：运动控制机器人自动装填
弹药装填机器人自适应PD控制算法被引量：8
2011年
针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。
徐达帅元郝琢侯润峰
关键词：自适应控制
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共1页<1>
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