杨沛
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广州市轻工职业学校更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情...
- 曾宝莹张文增蔡基锋梁伟东杨沛袁晨峰
- 文献传递
- UG自适应铣削在数控铣竞赛中的应用被引量：2
- 2020年
- 在全国职业院校技能大赛和中国技能大赛制造加工类项目竞赛中,越来越多的职业院校及技工院校采用UG软件进行CAM加工程序编程,用UG软件进行CAM编程的优势在于:采用UG软件的自适应铳削(ADAPTIVE_MILLING),在比赛中可以成倍的缩短开粗的时间,而节省下来的时间可以更好的保证加工精度,从而取得更好的成绩。
- 李壮威冯建财杨沛
- 关键词：UG
- 翼轮复合移动飞行两栖机器人装置
- 翼轮复合移动飞行两栖机器人装置，属于机器人技术领域，包括翻转电机、支撑组件、旋翼组件和车轮组件和翻转架。该装置实现了一种路面移动与空中飞行两栖机器人装置，该装置的车轮和旋翼是复合结构，动力输入是独立的，结构紧凑，互不干扰...
- 杨沛张文增袁晨峰曾宝莹梁伟东蔡基锋
- 文献传递
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
- 袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋
- 文献传递
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
- 蔡基锋张文增梁伟东杨沛袁晨峰曾宝莹
- 文献传递
- 空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
- 梁伟东张文增蔡基锋袁晨峰杨沛曾宝莹
- 文献传递
- 电动卷帘方轴零件数控加工工艺设计
- 2017年
- 方轴零件是典型的轴类零件,零件有车削加工部分,也有铣削加工部分。本文以方轴零件的加工为例,详细介绍了零件数控加工工艺设计过程,解决了方轴加工过程中零件装夹繁琐、劳动强度大等问题,从而提高了加工效率。
- 杨沛杜森青
- 关键词：数控加工工艺夹具
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
- 连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
- 蔡基锋张文增梁伟东杨沛袁晨峰曾宝莹
- 文献传递
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置
- 指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情...
- 曾宝莹张文增蔡基锋梁伟东杨沛袁晨峰
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
- 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
- 袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋
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