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张文增

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：广州市轻工职业学校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇抓取
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇机器人
  • 4篇机器人手指
  • 4篇关节
  • 4篇薄板
  • 4篇薄板零件
  • 2篇带轮
  • 2篇旋翼
  • 2篇指尖
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇视觉技术
  • 2篇双环
  • 2篇平动
  • 2篇欠驱动
  • 2篇连杆
  • 2篇两栖
  • 2篇两栖机器人

机构

  • 10篇广州市轻工职...

作者

  • 10篇梁伟东
  • 10篇蔡基锋
  • 10篇杨沛
  • 10篇张文增

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋
文献传递
连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
蔡基锋张文增梁伟东杨沛袁晨峰曾宝莹
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连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置
连杆带轮直线平夹感知自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、多个连杆、多级带轮传动机构、凸块拨盘、多个传感器和内置控制程序的控制模块。本发明装置实现了机器人手指直线平行夹持...
蔡基锋张文增梁伟东杨沛袁晨峰曾宝莹
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指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置
指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情...
曾宝莹张文增蔡基锋梁伟东杨沛袁晨峰
空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置
空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
梁伟东张文增蔡基锋袁晨峰杨沛曾宝莹
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指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置
指尖视觉棱线识别自适应机器人手装置，属于机器人手视觉技术领域，包括基座、三个电机、传动机构、第一关节轴、手掌、两个平行夹持手指、两个摄像机、图像处理模块和控制器等。该装置实现了机器人手抓取方位自调整和可适应物体不居中等情...
曾宝莹张文增蔡基锋梁伟东杨沛袁晨峰
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双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆...
袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋
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翼轮复合移动飞行两栖机器人装置
翼轮复合移动飞行两栖机器人装置，属于机器人技术领域，包括翻转电机、支撑组件、旋翼组件和车轮组件和翻转架。该装置实现了一种路面移动与空中飞行两栖机器人装置，该装置的车轮和旋翼是复合结构，动力输入是独立的，结构紧凑，互不干扰...
杨沛张文增袁晨峰曾宝莹梁伟东蔡基锋
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空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置
空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能...
梁伟东张文增蔡基锋袁晨峰杨沛曾宝莹
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翼轮复合移动飞行两栖机器人装置
翼轮复合移动飞行两栖机器人装置，属于机器人技术领域，包括翻转电机、支撑组件、旋翼组件和车轮组件和翻转架。该装置实现了一种路面移动与空中飞行两栖机器人装置，该装置的车轮和旋翼是复合结构，动力输入是独立的，结构紧凑，互不干扰...
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