马梅
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学数学与计算科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 2个多智能体网络系统的聚类-滞后一致性
- 2015年
- 针对具有不同拓扑的2个多智能体网络系统的聚类-滞后一致性问题,通过设计合适的控制协议,并运用Lyapunov稳定性理论、图论和矩阵理论,得到使这2个多智能体网络系统实现聚类-滞后一致的充分条件,并把所得结果推广到多个多智能体网络的情形。数值模拟验证了算法的正确性。
- 马梅马忠军王毅
- 关键词：一致性多智能体系统聚类时滞
- 领导—跟随多智能体系统在分布式自适应控制下的滞后一致性被引量：4
- 2018年
- 本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题。首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的。然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件。最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性。
- 呼文军马忠军马梅
- 关键词：多智能体系统一致性
