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赵冶

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：合肥工业大学数学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最短路径
  • 1篇路径规划
  • 1篇机械臂
  • 1篇极值
  • 1篇HERMIT...
  • 1篇插值

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇王旭辉
  • 1篇吴梦
  • 1篇赵冶

传媒

  • 1篇大学数学

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于五次Hermite插值的机械臂最短路径规划研究被引量：2
2017年
为了保证机械臂高效率和平稳的运行,机械臂运动轨迹曲线一般需要具有C^2连续性,且运动路径具有最优性.采用五次Hermite插值函数方法,构造机械臂的运动轨迹.求解最优化问题得到连接点处二阶导数信息,构造满足上述条件的曲线轨迹,最后给出了两个实例来验证该方法的有效性.
赵冶王旭辉吴梦
关键词：路径规划最短路径极值
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共1页<1>
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