刘磊
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 基于多特征的杂草逆向定位方法与试验被引量：10
- 2015年
- 提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象,将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物,然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置,并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明,在喷药机工作速度为5 km/h时,该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90%以上,较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。
- 陈亚军赵博李树君刘磊苑严伟张延立
- 关键词：杂草不变矩
- 基于FPGA的CMOS线阵图像传感器数据采集系统设计被引量：5
- 2015年
- 针对日本滨松公司的CMOS线阵图像传感器G9214-512S,设计基于FPGA的同步工作模式的图像数据采集系统,使用VHDL语言对此系统进行描述,并用Xilinx ISE Design Suit自带的ISim软件对设计的时序进行仿真。采用Xilinx公司的Spartan 3 XC3S200A-4VQ100进行FPGA配置和验证,仿真结果表明该数据采集系统的时序正确,具有较高的实用价值。
- 樊红星张小超刘磊周鹏赵博
- 关键词：FPGACMOS传感器数据采集系统
- 田间作业机器人电动升降底盘设计
- 2015年
- 设计开发了一种田间作业机器人电动升降底盘,主要结构包括主机架及安装在主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构。介绍了其主要组成和工作原理。该底盘可方便地实现车轮独立驱动、车轮独立转向、车轮距独立可调以及平台自动升降等功能,对我国田间作业机器人产业的自主发展具有重要意义。
- 刘磊李黎周鹏赵博
- 关键词：电动
- 凝视型AOTF高光谱成像系统设计被引量：1
- 2016年
- 以声光可调谐滤波器（AOTF）为分光元件,集成了一种凝视型AOTF高光谱成像系统。系统硬件由AOTF及其控制器、CCD近红外相机、镜头、计算机组成,系统软件采用VC＋＋2010语言,调用机器视觉算法包HALCON10.0的库文件和AOTF的库文件,实现对AOTF控制器和相机操作的控制及高光谱图像预处理。所集成的AOTF的凝视型光谱成像系统能连续采集被测物体的高光谱图像,光谱段为550～1 000 nm,光谱分辨率为2～6 nm,图像分辨率为1 392像素×1 040像素。
- 刘磊毛文华赵博王辉苑严伟
- 关键词：声光可调谐滤波器高光谱成像凝视型
