您的位置： 专家智库 > >

陈广学

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文基金：博士研究生创新基金国家自然科学基金教育部重点实验室基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇惯性导航
  • 1篇CS理论

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇钟斌
  • 1篇查峰
  • 1篇陈广学

传媒

  • 1篇海军工程大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析被引量：4
2012年
针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型。而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性。分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕Y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测。
钟斌陈广学查峰
关键词：惯性导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0