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王坤鹏

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西南科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇位姿
  • 2篇相对位姿
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人作业
  • 2篇机械臂
  • 2篇夹具
  • 2篇非结构
  • 2篇非结构环境
  • 2篇测量方法

机构

  • 2篇西南科技大学

作者

  • 2篇史晋芳
  • 2篇刘满禄
  • 2篇张静
  • 2篇刘桂华
  • 2篇余亚玲
  • 2篇何明元
  • 2篇张华
  • 2篇王坤鹏

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维...
张华刘桂华余亚玲史晋芳张静刘满禄王坤鹏晋文科何明元
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一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维...
张华刘桂华余亚玲史晋芳张静刘满禄王坤鹏晋文科何明元
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