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徐方芳

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇路面
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇车道
  • 1篇车道线检测

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇高志峰
  • 1篇汪渤
  • 1篇周志强
  • 1篇徐方芳

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法被引量：6
2013年
提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法.给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便.基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度.利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线.实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准确地提取出车道线,具有较强的鲁棒性.
高志峰汪渤周志强徐方芳
关键词：车道线检测HOUGH变换
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