张海峰
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 7500吨海上浮吊动力定位系统设计
- 以'蓝鲸'号7500吨海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.本文采用将吊重回转惯性力和...
- 刘媛媛张氢张海峰秦仙蓉孙远韬
- 关键词：动力定位系统参数设计
- 文献传递
- 7500t海上浮吊动力定位系统设计
- 2013年
- 以"蓝鲸"号7 500t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于Kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7 500t浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据.
- 刘媛媛张氢张海峰秦仙蓉孙远韬
- 关键词：浮式起重机动力定位
