吕石
- 作品数：5 被引量：22H指数：4
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- 发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- RBCC动力飞行器等动压爬升方法被引量：10
- 2013年
- 为了保证RBCC发动机稳定工作在一个最优或稳定状态,RBCC动力飞行器上升段常采用等动压爬升方法。推导了实现等动压爬升的高度与速度的代数方程,由该代数方程建立等动压参考曲线,基于反馈线性化方法,推导了等动压参考曲线的跟踪制导律,从而实现了等动压爬升轨迹的设计与制导。此外,该方法也可容易地实现满足各种爬升规律的轨迹设计与制导。仿真结果表明,该方法可精确完成RBCC动力飞行器的等动压爬升和非等动压爬升,能为吸气式空天飞行器的上升轨迹提供一种设计方法和制导方法。
- 闫晓东贾晓娟吕石
- 关键词：制导
- 大气层内模型预测静态规划拦截中制导被引量：4
- 2021年
- 在临近空间机动目标拦截中,拦截器的初始动力段对中制导段乃至末端拦截性能具有重要影响。在模型预测静态规划(MPSP)理论基础上提出了一种初、中制导联合规划制导方法,旨在解决多阶段、快速、最优拦截轨迹规划和制导问题。首先,提出了一种改进的模型预测静态规划方法,该方法不仅可以满足终端约束,还可以生成最优初始状态,并在性能指标中考虑状态变量相关函数。其次,基于等效阻力模型建立了包含动力段与非动力段的两段规划模型,通过采用分段离散以及构建关机点变分关系的方法,避免了内点约束的引入,使MPSP算法可直接求解该两段规划问题。最后,结合提出的MPSP算法以及两段规划模型,实现了终端速度最优的拦截轨迹规划,结合目标预测方法,实现了对机动目标的预测拦截。仿真结果表明,本文方法可提高制导精度和终端速度,且能更好满足对机动目标的拦截需求。
- 周聪闫晓东唐硕唐硕
- 关键词：多阶段规划预测制导
- 高超声速滑翔飞行峰点高度确定方法
- 2013年
- 针对快速准确获取高超声速滑翔峰点高度的问题,提出了一种在给定初始速度大小的情况下峰点高度计算的迭代算法。考虑将动压和过载约束条件统一到热流率约束条件上,首先在常数速度条件下估算了峰点高度,然后依据峰点高度容许误差迭代计算了峰点高度的修正值,最后通过算例进行了验证。仿真结果表明,该算法计算速度快、精度高,具有同时处理三种约束条件的通用性。
- 吕石唐硕闫晓东
- 关键词：高超声速滑翔飞行器迭代算法
- 固体助推火箭助推段能量管理分析被引量：4
- 2013年
- 高超声速滑翔飞行器是未来超远程打击的重要手段之一,为了实现快速响应,高超声速滑翔飞行器采用小型固体助推火箭发射。由于小型固体助推火箭采用耗尽关机方式,为了适应大小不同射程,主动段需要进行能量管理。文章基于高斯伪谱法实现了固体助推火箭助推段的弹道优化设计,并针对影响能量管理能力的因素进行了分析。分析结果表明,能量管理飞行中,采用小推力有助于提高能量管理能力,增大攻角及其角速率约束也可显著提高能量管理能力。最后,给出了主动段能量管理的俯仰角模型,为固体助推火箭助推段能量管理和制导方法设计提供了依据。
- 闫晓东吕石贾晓娟
- 关键词：能量管理弹道
- 多智能体系统事件触发一致性研究综述被引量：4
- 2022年
- 事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因素、Zeno行为和事件触发一致性应用4个方面的国内外研究进展,对未来研究方向进行了展望.
- 张栋马苏慧吕石吕石唐硕
- 关键词：多智能体系统一致性集群智能
