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卢晓燕

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇野值
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇网络
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇BP网
  • 1篇BP网络
  • 1篇残差

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇卢京潮
  • 1篇周良荣
  • 1篇赵春阳
  • 1篇卢晓燕

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
野值存在下的BP网络自适应卡尔曼滤波被引量：4
2010年
野值的存在会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度,甚至会引起滤波器发散。定量分析了野值对卡尔曼滤波器的影响,提出了一种抗野值的BP网络自适应卡尔曼滤波算法。通过BP网络对新息序列估计方差的变化率进行实时监测和计算,输出一组加权系数对模型中系统噪声和量测噪声作"在线"修正,从而有效地抑制了连续野值对滤波器的影响。经仿真证明算法提高了滤波器的精度和稳定性,同时对单个离散野值也有较好的滤波效果。
卢晓燕卢京潮周良荣赵春阳
关键词：神经网络卡尔曼滤波残差野值
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