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鲍晓强
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1
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供职机构:
西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所
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发文基金:
航天支撑技术基金
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
周军
西北工业大学航天学院精确制导与...
郭建国
西北工业大学航天学院精确制导与...
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高超声速飞行器鲁棒自动驾驶仪设计研究
2011年
针对高超声速飞行器姿态控制问题,设计了具有鲁棒特性的自动驾驶仪;针对带有耦合特性的面对称外形高超声速飞行器的动力学模型,在存在气动参数摄动的情形下,基于数值有界不确定性描述形式,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式(LMI)求解方法,设计了三通道鲁棒的自动驾驶仪控制器;最后仿真结果表明,所设计的三通道自动驾驶仪使得高超声速飞行器获得理想的动态性能和稳态品质,并对气动参数和通道间的耦合不确定性具有较强的鲁棒性。
鲍晓强
郭建国
周军
关键词:
动力学
不确定性
线性矩阵不等式
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