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陈汀

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇辅助设计

机构

  • 1篇湖北工业大学

作者

  • 1篇李浩
  • 1篇杨光友
  • 1篇马志艳
  • 1篇陈汀

传媒

  • 1篇软件

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机械手避碰路径规划计算机辅助设计与模拟被引量：1
2013年
本文以离线运动规划方式,使用计算机程序搜寻二维机械手臂的避碰路径的平面直角坐标,以便迅速且合理地求得与避碰路径对应的手臂关节角度。在避碰搜寻过程中,以基本的几何形体代替机械手臂与障碍物的外形来检查手臂的各杆臂是否与障碍物发生碰撞的现象。最后,使用MATLAB软件建立机械手臂与障碍物的实体模型,并读取由程序所产生的关节角度,以进行机械手臂的避碰运动模拟,同时提供视觉上验证避碰路径的可行性。
马志艳杨光友陈汀李浩
关键词：机械手臂计算机辅助设计
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共1页<1>
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