陈丽容
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京计算机及应用研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- UD分解自适应滤波在SINS初始对准中的应用被引量：4
- 2014年
- 在基于卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准中,由于噪声协方差矩阵无法精确确定,滤波过程中状态估计协方差矩阵的数值稳定性不好,容易导致滤波精度降低和状态估计协方差矩阵失去对称正定性,甚至滤波发散。针对这一问题,提出将UD分解自适应卡尔曼滤波应用到捷联惯导初始对准问题中。新算法采用协方差匹配法,实时估计并调整噪声协方差矩阵,对状态协方差矩阵的分解矩阵更新,保证协方差矩阵的对称正定性。仿真结果表明,相比标准卡尔曼滤波,UD分解自适应滤波算法数值稳定性好,具有噪声自适应能力,在先验量测噪声协方差矩阵存在误差的情况下,新算法能缩短初始对准的时间。
- 郜福全陈丽容丁传红刘建锋
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统
- 捷联惯导系统罗经对准仿真研究被引量：1
- 2012年
- 分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联式惯导系统罗经自对准技术,给出了根据捷联罗经对准的指标求罗经控制参数的公式和罗经对准的理论对准误差,建立捷联罗经对准的连续控制系统模型,并将该连续控制系统的模型离散化,得到捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型,由于实际应用中,罗经对准只能通过程序的形式串行实现,将捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型转化为等效的程序实现。通过对连续控制系统、离散系统和等价的串行程序3种实现方式进行仿真,仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性,以及3种对准方式的等价性。
- 郜福全陈丽容丁传红刘建锋
- 关键词：捷联惯导
- 动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1
- 2012年
- 在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直接修正,采用修正状态估计误差向量及动力学模型误差向量的方法,实现对动力学模型系统误差的修正,然后利用修正后的动力学模型及相应的协方差阵进行导航滤波计算,有效地抑制动力学模型系统系统误差的影响,提高导航解算的精度。仿真结果证明,采用随机加权拟合后的算法精度优于未进行拟合的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法。
- 冯志华高社生陈丽容焦雅林
- 关键词：协方差矩阵随机加权估计卡尔曼滤波
