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邸成良

作品数:18 被引量:5H指数:1
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
发文基金:河北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 6篇电子电信
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇通信
  • 8篇无人机
  • 3篇导航
  • 3篇人机
  • 3篇无人机群
  • 3篇机群
  • 3篇集群
  • 3篇飞行
  • 2篇递阶
  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇支援
  • 2篇通信能力
  • 2篇图像
  • 2篇最小安全距离
  • 2篇拓扑
  • 2篇协同通信
  • 2篇航拍
  • 2篇航拍图像
  • 1篇导航定位

机构

  • 18篇中国电子科技...
  • 2篇国网河北省电...

作者

  • 18篇邸成良
  • 13篇杨建永
  • 5篇张宁
  • 3篇朱良彬
  • 2篇殷娣娣
  • 1篇何文志
  • 1篇马鹏飞
  • 1篇杨豪

传媒

  • 3篇无线电工程
  • 1篇无线电通信技...

年份

  • 13篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2017
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法
本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法,涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数,之后设置无人机投送顺序规划方案,并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约...
杨建永 陈彦桥邸成良 柴兴华 赵虎辰 宗茂何文志 郝亦豪
一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法
本发明提供一种基于飞行空间约束的无人机集群位置信息通信方法,属于无人机集群飞行领域。其包括:建立无人机集群通信网络,设置无人机飞行空间的尺寸,无人机获得自身位置信息并起飞,无人机集群内飞机相互发送各自的位置信息,收到其他...
杨建永李晨阳邸成良柴兴华陈彦桥蔡迎哲张泽勇李森磊张宁李雅郝亦豪张秋阳
一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配方法
本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法,属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估,然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级,将通信质量的取值范围平均分为四段,每段区间对应一个内容颗粒度等级...
陈彦桥杨建永张秋阳苏阳邸成良柴兴华郝亦豪蔡迎哲
一种大规模无人机群协同编队控制方法
本发明公开了一种大规模无人机群协同编队控制方法,属于无人机群智能控制技术领域。该方法首先对无人机群进行分组;然后对每个小组推举中心无人机节点;然后设计小组内部子无人机群队形与队形保持机制;然后由每个小组的中心无人机节点组...
邸成良陈彦桥杨建永柴兴华朱良彬赵虎辰刘厦宗茂
无人机电磁域安全策略研究被引量:4
2020年
无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数据链、导航和飞控等子系统/模块组成的安全策略模型,并分析制定了各类条件下部分子系统/模块失效时的系统使用策略和应对措施。
杨建永邸成良庞骥庭
关键词:无人机数据链导航飞行控制
连续相位调制系统盲速率接收技术
2022年
无线通信系统中速率自适应技术可适应无线信道条件变化,提高有效传输速率,是提升信道容量和无线传输灵活性的重要手段。针对传统通信系统速率自适应技术协议开销大、时延大、资源消耗大、速率切换不平滑的问题,提出了分段相位匹配接收的方式实现连续相位系统盲速率自适应接收,发送端可单方改变发送速率,同时在接收端实现速率盲检测。理论和仿真结果表明,连续相位调制系统盲速率接收技术具有时延低、资源消耗小且速率切换平滑的优势,特别适用于战术通信/数据链系统,工程实用性较强。
邸成良纪金伟陈宇杨建永
关键词:无线电通信连续相位调制速率自适应
一种无人机传输链路质量实时评估与预测方法
本发明公开了一种无人机传输链路质量实时评估预测方法,涉及无人机通信技术领域。本发明包括:采集无人机实飞场景下的传输链路参数,构建传输链路质量评估与预测数据集;构建梯度提升树模型,实现传输链路质量的评估与预测;将传输链路当...
杨建永张秋阳苏阳邸成良柴兴华陈彦桥李晨阳张泽勇张子博陈俊宇
一种基于仿生学的无人机集群避障飞行方法
本发明提供一种基于仿生学的无人机集群避障飞行方法,属于无人机集群飞行领域。其包括:根据无人机集群任务类型和避障飞行要求,设置无人机集群仿生模型,设置无人机集群通信网络构型并组网,各无人机之间具备位置信息相互通信能力,无人...
李晨阳杨建永邸成良柴兴华陈彦桥蔡迎哲张泽勇李森磊张宁李雅郝亦豪张秋阳
双通道抗模糊测距方法研究
2017年
航空航天测控系统中,相干测距和非相干测距均存在距离模糊问题,限制了其有效测距范围。针对这一问题提出了在双通道抗模糊测距方案,利用2个通道的测距差值解测距模糊,对测距范围、测距精度和测距周期等指标之间的耦合关系进行了分析。分析结果表明,双通道测距方法有效地解决了测距模糊问题,在很大程度上扩大了测控系统的测距范围。
邸成良殷娣娣
关键词:双通道
一种安全及通信双约束的多无人机协同部署方法
本发明属于多无人机协同控制领域,公开了一种安全及通信双约束的多无人机协同部署方法。该方法在考虑了无人机机间最大联通距离约束的情况下,兼顾了无人机之间的最小安全距离以防止碰撞,提出了以内切圆递阶缩小半径的方式确定寻址中心,...
柴兴华邸成良陈彦桥杨建永赵虎辰朱明哲陈宇任星星
共2页<12>
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