您的位置： 专家智库 > >

胡迪

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇电池
  • 4篇质子
  • 4篇质子交换
  • 4篇质子交换膜
  • 4篇质子交换膜燃...
  • 4篇质子交换膜燃...
  • 4篇燃料电池
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇电力
  • 2篇电力电子
  • 2篇动态环境
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式拟合
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇数据构造
  • 2篇通用型
  • 2篇碰撞

机构

  • 9篇南京理工大学

作者

  • 9篇胡迪
  • 6篇戚志东
  • 6篇何永康
  • 6篇唐银银
  • 6篇徐民强
  • 3篇徐胜元
  • 2篇袁夏

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法
本发明公开了一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法。在已知局部障碍栅格地图和移动障碍障碍物位置的情况下，对每个移动障碍进行相对速度的计算和未来行驶轨迹的预测，然后通过对morphin局部路径规划算法进行改进，改进原...
钟易潘胡迪袁夏
文献传递
一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法。首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量，选择电压作为输出变量，采集大量的数据。其次，通过采集的数据构造Hankel矩阵，求解对偶矩阵。然后，利用矩阵方程的结果...
何永康唐银银戚志东胡迪薛长森戈卫平徐民强
一种AGV用磁导航传感器
本发明公开了一种AGV用磁导航传感器，包括磁条、AGV主控器及磁导航控制器，所述磁导航控制器包括电源转换模块、状态显示模块、磁场检测模块、单片机和通信模块，其中：状态显示模块采用LED进行状态显示；电源模块将外部输入的5...
唐银银何永康戚志东徐胜元胡迪戈卫平薛长森徐民强
文献传递
PEMFC分数阶阻抗特性建模及前级功率变换器研究
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell，PEMFC)是一种将氢能直接转化为电能的新型发电装置，反应过程仅生成水和热，具有效率高、无污染、可靠性高的优点，可被应用于新能源汽...
胡迪
关键词：质子交换膜燃料电池分数阶控制器等效电路
通用型自动导引运输车控制系统
本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统，包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元，所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电，控制单元...
唐银银胡迪戚志东徐胜元何永康薛长森徐民强戈卫平
文献传递
一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法
本发明公开了一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法。在已知局部障碍栅格地图和移动障碍障碍物位置的情况下，对每个移动障碍进行相对速度的计算和未来行驶轨迹的预测，然后通过对morphin局部路径规划算法进行改进，改进原...
袁夏胡迪钟易潘
一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池非线性状态空间模型辨识方法。首先选择氢气流量和负载电流作为输入变量，选择电压作为输出变量，采集大量的数据。其次，通过采集的数据构造Hankel矩阵，求解对偶矩阵。然后，利用矩阵方程的结果...
何永康唐银银戚志东胡迪薛长森戈卫平徐民强
文献传递
一种质子交换膜燃料电池应急发电系统
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell，PEMFC）应急电源发电系统，提供了一种集新能源发电、功率变换、数据采集和高精度控制于一体的设计方法，具有保证PE...
胡迪唐银银戚志东何永康徐民强薛长森戈卫平
文献传递
通用型自动导引运输车控制系统
本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统，包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元，所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电，控制单元...
唐银银胡迪戚志东徐胜元何永康薛长森徐民强戈卫平
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0