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王锐

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇滑模
  • 1篇高增益观测器
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇观测器
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇TERMIN...

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇刘金琨
  • 1篇王锐

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于高增益观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制被引量：9
2017年
为了实现四旋翼无人机对给定姿态的快速跟踪,基于Terminal滑模控制方法设计了一种四旋翼无人机的姿态控制器,在设计滑模面时引入非线性函数来保证跟踪误差在有限时间内收敛。考虑在线速度未知的情况下,通过设计高增益观测器来对无人机速度进行观测,并利用所观测的信号设计位置控制器。最后利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,四旋翼无人机在线速度不可测的情况下,仍可进行轨迹跟踪控制。
王锐刘金琨
关键词：高增益观测器TERMINAL滑模
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共1页<1>
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