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王荣志

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇光流
  • 3篇飞行
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇无人机
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 1篇气动
  • 1篇气动力
  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇空气动力
  • 1篇空气动力学
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇飞行速度
  • 1篇感器
  • 1篇传感

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇王荣志
  • 2篇刘佩林
  • 2篇徐昌庆
  • 2篇裴凌
  • 2篇邹丹平
  • 2篇郁文贤

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于机器学习的无人机运动速度预测方法
本发明提供了一种基于机器学习的无人机运动速度预测方法，包括如下步骤：S0：控制无人机完成飞行，期间，利用光流计采集其光流值，利用陀螺仪和加速度计采集其姿态信息和加速度信息；S1：根据光流值及姿态得到飞行速度信息；S2：采...
王荣志邹丹平裴凌刘佩林郁文贤徐昌庆
四旋翼无人机飞行速度估计方法研究与实现
四旋翼无人机应用逐渐朝着小型化,智能化方向发展,经常面临在复杂环境下进行作业,这种条件下由于GPS(Global Positioning System)信号较弱,视觉纹理稀疏或光线不足导致传统的状态估计算法失效,无人机很...
王荣志
关键词：扩展卡尔曼滤波空气动力学传感器融合状态估计光流
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基于机器学习的无人机运动速度预测方法
本发明提供了一种基于机器学习的无人机运动速度预测方法，包括如下步骤：S0：控制无人机完成飞行，期间，利用光流计采集其光流值，利用陀螺仪和加速度计采集其姿态信息和加速度信息；S1：根据光流值及姿态得到飞行速度信息；S2：采...
王荣志邹丹平裴凌刘佩林郁文贤徐昌庆
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